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船舶动力系统的控制
发布日期:2017-04-14

   动力定 位系统则是作为一种闭环控制系统,其中可 以通过测量系统检测船舶的实际位置和距离目标位置的偏差与距离,然后依 照环境的外力影响从而精准的计算出能使船舶回归目标位置所需要的推动力,接下来 对整条船的各种推进器分配推力,推进器 产生的推力可以以后与浪、风、流等外 力的干扰相互抗衡,从而确 定船舶顺着确定的航线航行。

  当船舶 的速度不可测试时,针对这 是红船舶动力系统定位系统存在的动态扰动不确定问题,从而研 究并设计了鲁邦观测器,为的就 是提供船舶位置及速度的运动状态估计,在基础 上能实现船舶的动力定位的自适应鲁棒输出反馈控制。从而实现船舶进出口嘉达船舶

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